El curso introduce al alumnado las características fundamentales del sistema ROS (Robot Operating System), siguiendo una metodología teórico-práctica. El alumnado conocerá los conceptos y herramientas claves de ROS, implementándolas, tanto en un entorno virtual, como en robots reales en el laboratorio. Se oferta un número reducido de plazas con el fin de sacar el máximo partido a los robots reales del laboratorio. 

De forma específica se abordarán los siguientes objetivos:
- Conocer y comprender la estructura y mecanismos de comunicación en ROS.
- Utilizar las herramientas de simulación y visualización de ROS.
- Desarrollar aplicaciones de navegación de robots móviles con ROS.
- Implementar un caso práctico como trabajo final del alumnado. 

- Presentaciones en aula utilizando diapositivas.
- Máquina virtual con ROS instalado.
- Simulaciones.
- Tareas prácticas y demostraciones en robots reales.